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水下定位系統(tǒng)主要由哪些部分組成

發(fā)布時間: 2021-08-18  點擊次數(shù): 1385次
  水下定位系統(tǒng)是一種置于海底或安裝于水下載體上的發(fā)射器,它以特定的頻率,周期性地發(fā)射脈沖聲信號。可用于對水下目標(biāo)的定位、跟蹤和導(dǎo)航。
  水下定位系統(tǒng)主要由聲信標(biāo)、定位基陣、水上聲學(xué)處理單元和主控軟件四部分組成。具有顯示目標(biāo)絕對、相對位置、航姿數(shù)據(jù)以及快速進(jìn)行聲學(xué)性能分析等功能。水上聲學(xué)處理單元為標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)輸出,可融合航姿等信息進(jìn)行更精確定位。兼容聲信標(biāo)和聲學(xué)應(yīng)答器,可實現(xiàn)同步或應(yīng)答工作方式。
  根據(jù)定位系統(tǒng)接收單元之間的距離長短不同,通常將水下
  水下定位系統(tǒng)分為三種:長基線定位系統(tǒng)、短基線定位系統(tǒng)、和超短基線定位系統(tǒng)。超短基線定位系統(tǒng)通常由三個及以上互相垂直相距約2cm的單元組成船上水聽器基陣,通過測量信號到達(dá)接收單元間的相位差和目標(biāo)到接收陣之間的斜距進(jìn)行定位,主要用于短程定位,長距離定.位時誤差較大”。
  水下定位系統(tǒng)根據(jù)不同應(yīng)用場合分為外觸發(fā)和內(nèi)觸發(fā)兩種。
  外觸發(fā)信標(biāo)一般為外接電纜方式工作,由外部電信號觸發(fā)信標(biāo)發(fā)射特定聲脈沖信號;可由外部觸發(fā)和供電,因此在體積上可以做到最小化。
  內(nèi)觸發(fā)信標(biāo)一般為無纜工作,內(nèi)部集成高精度時鐘源,按照設(shè)置的參數(shù),由內(nèi)觸發(fā)信號控制信標(biāo)的發(fā)射??筛鶕?jù)成本、同步精度以及功耗的要求可選配不同的時鐘源。在使用上需要預(yù)先進(jìn)行同步授時。

水下定位

 

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